增加1个气缸和1个电磁阀控制拾袋臂的升降。拾袋的同时不影响行车回位。这样，横移车架、拾袋机构的动作便可以分别控制，互不干涉，同时完成并进入下一工作循环。经过这些小的改进，提高了包装速度。通过这项改造使包装能力由原来的800袋/h上升到1200袋/h。通过对自动包装生产线设备的局部改造，提高了生产线设备产能和生产效率、降低了生产成本和职工的劳动强度、消除了影响生产的瓶颈问题、解决了电缆料的包装问题，且节约了大量资金。包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。
在包装行业更是如此。在干粉砂浆行业，安全检测技术发展迅速。食品安全在包装机械上的体现不只局限在简单的物理参数的范围，同时也要关注食品的颜色、原料等因素。包装机械应用的范围在扩大，这样不断地为机械厂家以及自动化产品供应商提出新的要求。运动控制技术：运动控制技术在国内的发展十分迅速，但是在包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要求，主要用于装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。李教授认为运动控制技术是区别高、中、低端包装机械的关键因素之一，也是我国包装机械升级的技术支撑干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机。柔性化生产：各大企业为适应市场激烈的竞争，产品更新换代的周期越来越短。
另一方面，各种不同的产品，如形状各异的巧克力或点心等，装到同一盒中，其排列是有规律的，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机生产线传递的产品是无序的，可用探头扫拭确定不同形状的物料位置，再反馈到不同的机械手，它会准确无误地将物品按准确的位置及方向放入托盘中，快而且准，排除人工操作的视觉及手指的疲劳。减少包括噪声、粉尘污染，并尽量减少废弃物，这一点在食品加工过程中尤为重要。食品原料在加工时不仅收获主要产品，如玉米加工，产品除了玉米淀粉外，还有玉米油、色拉油、人造黄油、葡萄糖、玉米蛋白及饲料，以厦污水处理等生产垒过程，均为自动化。没有废弃物、没有污染，其它产品的价值已大大超过玉米淀粉的价值。可见自动化、高效化、节能化将是食品和包装机械生产商共同的追求。
我国包装内机械行业将出现一个良好的发展景象。世界对中国影响不大，在世界经济逐渐复苏之初，中国经济已经率先进入了平稳健康发展的时代。二包装工业一直以来仍在持续快速发展中，未来形势依然看好。预计：从2011年到2015年，包装工业总产值可达到6000亿元，平均每年以6％的速度增长。到2015年，纸包装制品可达到3600万吨、塑料包装制品946万吨、金属包装制品491万吨、玻璃包装制品1550万吨、包装机械120万台套。未来的包装机械将配合产业自动化趋势，向高智能数控系统、编码器及数字控制组件、动力负载控制等新型智能设备方向发展。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机设备使用操作过程中更具有独立性、灵活性、操作正确性、高效率和兼容性。新型包装机械的发展趋势。